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穆格MOOG伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出??刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?/span>
1) 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大;
2) 比擬指
3) 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,
4) 得到兩者的差植
5)?? U;
6) 將 U放大,
7) 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外,
8) 為了改善比例閥的性能,
9) 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號(hào)UF=0,閥芯處于零位,此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差?? U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達(dá)力均衡。
MOOG D662-4106B D02HABF5VSD2-A
MOOG D662-4014D01JABF6VSX2-A
MOOG D661-4390E-G75H0CA-5VSX2HA
MOOG D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG D664-4707L05HYBW5NSX4-0
MOOG D665-4007D
⑥MOOG G761系列兩級(jí)伺服閥
MOOG G761-3004B
MOOG G761-3005B-S63JOGM4VPL
MOOG G761-3605B
MOOG G761-3001
MOOG G761-3002
⑦M(jìn)OOG D661-G....A系列伺服閥
MOOG D661-4652/G15JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4651G35JOAA6VSX2HA
⑧MOOG D638/D639 系列,帶模擬接口
⑨MOOG D638/D639 系列,帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口
⑩MOOG D941 系列,帶模擬接口, D941 系列
帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口⑪MOOG G770, G771, G772,G773系列二,伺服電機(jī)
MOOG穆格伺服閥的工作原理:
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
MOOG伺服閥
時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。